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智慧地下空间监测系统

时间:2018年04月02日   阅读:763次

城市地下管网出现的问题:

我国大部分城市的主要管道在目前和将来很长一段时间内将进入老化期,并且我国的管网破损比国外发达国家要严重的多,就再加上快度的城市建设、滞后的城市规划。城市地下生命线的运行健康问题将越来越严重。经过对近年来管道安全事故的统计,仅媒体报道的较为重大地下管线事故每年就数以千计,平均每天有5-6起。


综合管廊介绍:

综合管廊将布设在地面、地下或架空的各类公用管线集中容纳于一体,并留有供检修人员行走的通道,设有专门的检修井、吊装口和监测系统,制定有针对性的管廊管理办法,实施统一的规划、设计、建设和管理,改变了以往各种管线各自建设、各自管理的混乱局面。

综合管廊的应用,有效提升了地下管线的运维水平,避免了反复开挖,地面的“马路拉链”问题明显改善,管线安全水平和防灾抗灾能力明显提升,逐步消除主要街道蜘蛛网式架空线,城市地面景观明显好转。

地下空间监测系统是地下运行机器人集群。该系统以智能机器人融合大数据构建的城市运维管理平台,在物联网平台中分为三部分,第一部分为智慧管网-应用网络网关,包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统。第二部分是智慧管道-传感器网络,包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。第三部分为智能巡检机器人系统。智能巡检机器人系统主要由轨道及支架系统、机器人车体系统、防火门及其管理系统、充电系统和后台管理控制系统组成。智能巡检机器人系统可根据管理运行区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。可通过平台设置多种巡检模式,快速对运行区域进行全方位巡检和数据采集。


智能巡检机器人总体结构
   地下空间监测系统特点

1.处理及时:系统机器人及时处理地下空间内发生的紧急事故,降低灾害成本。

2.多功能:搭载的多关节机械臂和高清数字影像系统,可实现对管廊全线全方位观测。

3.全方位:可将红外热成像运用于电力高压输送线路,热力管道表面温度探测,及时发现温度异常变化。

4.防水防爆:地下空间机器人采用防爆、防腐、防水设计,适用于各种高危场景监测,并及时上报数据中心。

智能巡检机器人系统性能参数:

单节车体重量:20kg。

挂载能力:40kg。

运行速度:最大运行速度:100m/min,检测运行速度:10m/min。

管廊内巡航定位精度:<3m

精确定位精度:<0.8m。

续航时间:4小时。

巡航距离:3km(往返6km)。

整机功率:500W。





 


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